• Sewashi (セワシ)

• Nobisuke

Nobisuke adalah anak Nobita dan Shizuka di masa depan. Berbeza dengan Nobita yang pendiam dan tenang, Nobisuke adalah anak yang hiperaktif, minat sukan, dan sering mengganggu teman-temannya — meskipun kedua-duanya sama-sama tidak pandai. Nobisuke juga sering mengunjungi "calon ayahnya", Nobita, di masa kini.

• Ayah Nobita

Nama sebenarnya Nobisuke Nobi, seorang pegawai pejabat yang baik dan penyabar. Ketika muda, ia pernah bercita-cita menjadi seorang pelukis bahkan ia sempat berguru kepada seorang pelukis yang kini terkenal. Ia pandai bersukan terutama bermain golf tetapi ia sangat lemah dalam pelajaran sekolah. Ia seorang perokok tegar dan kesulitan menghilangkan kebiasaan merokoknya. Sejak lama ia mengimpikan untuk memiliki lesen memandu kereta namun selalu gagal mendapatkannya.

Nobisuke selalu mengharapkan Nobita agar tidak menjadi seperti dirinya; seorang pekerja pejabat dan gagal dalam melakukan apapun. Ia sering membelikan Nobi setumpuk ensiklopedia yang kemudian hanya dijadikan pajangan saja. Nobisuke juga suka petualangan, ia juga sering menasihati agar Nobita keluar rumah menikmati hangatnya sinar matahari daripada hanya tidur-tiduran di rumah. Meskipun begitu, ia sangat memanjakan Nobita, ia jarang sekali memarahi Nobi.

• Ibu Nobita

Nama sebenarnya Tamako Kataoka, seorang ibu rumah tangga yang benci binatang. Ia selalu cerewet dan memarahi Nobita jika anak itu melakukan kesalahan yang tidak dikehendakinya — mendapat nilai nol, contohnya. Di masa muda, ia adalah seorang anak yang pintar tapi tidak pandai bersukan. Hobinya adalah merangkai bunga.

• Datuk (dari pihak ayah)

Datuk Nobita adalah seorang yang garang dan tegas, ia mendidik Nobisuke dengan keras. Namun dibalik semua itu, ia sangat menyayangi Nobisuke. Sama seperti nenek, ia juga mengetahui keadaan Nobita masa kini dan Doraemon. Datuk Nobita meninggal sebelum Nobita dilahirkan.

• Nenek (dari pihak ayah)

Nama aslinya tidak diketahui. Nenek Nobita adalah seorang yang penyabar dan baik hati. Ia selalu menasihati Nobita dengan halus dan lembut, dan melindungi Nobita ketika dimarahi oleh ibunya. Nenek mengenal Nobita masa kini dan mengetahui adanya mesin waktu milik Doraemon. Nasihat nenek yang selalu diingat Nobita adalah Daruma; Daruma walaupun sudah jatuh berkali-kali, namun ia akan bangun dengan sendirinya. Nenek meninggal ketika Nobita masih kecil.

• "Nenek"(dari belah ibu)

Nama sebernar tidak diketahui, dia cuma dikeluarkan dalam episode" Mencuri belian kesayangan mama", dalam episode nenek nobita memarahi mama nobita kerana suka menyepahkan barang. Sebab itulah ibu nobita sangat cerewer.